Sākšu, kā jau tas būtu jādara, no paša sākuma un skaidrs, ka iesākumā bija ritenis. Riteņa attīstību var izsekot šajos četros zīmējumos : a) ritenis, ko lietoja Ūrā, 4000 gadu p.m.ē.; b) lai samazinātu riteņa svaru, ripā sāka grebt caurumus; c) ritenis no 4. gadsimta pirms mūsu ēras; d) pēdējais ritenis no 3 gadsimta p.m.ē.

Itāļu inženieris un rakstnieks Roberto Valturio (1405 – 1475), dažādu militāru ietaišu konstruktors bija iedomājies, ka varētu izmantot vēja enerģiju, lai radītu ratus, kas kustētos, izmantojot tieši šo enerģiju . Protams, ka arī pats Leonardo da Vinči (1452 – 1519) neiztika bez dažādu braucamrīku projektiem un skicēm . Viņš domāja par braucamrīku, kam dzinējs ir atspere, kā attēlā pa kreisi, gan gravitācija (atsvars) - attēls pa labi.

Bertolds Holcšūers (1511 - 1582) no Nirnbergas 1558. gadā piedāvāja kaujas ratu projektu, ko kustinātu divu vīru spēks, griežot kloķus . Savukārt, Albrehts Dīrers (1471 - 1528) izrādās ne tikai slavens gleznotājs, bet arī inženieris. Te varam redzēt trīs viņa piedāvātos risinājumus ekipāžām, ko darbina cilvēku spēks: 1510. gadā viņš projektē vienriteni valdniekam Maksimiliānam, ko kustina cilvēki, kuri darbojas gluži kā vāveres ritenī ; 1519. gadā viņš projektē braucamrīku, ko kustina cilvēks, kas staigā pa dzenošā riteņa ārpusi ; Dīrera braucamrīks, ko viņš 1526. gadā projektē Kārlim V, uz priekšu tiek ar gliemežpārvada palīdzību .

Hanss Haučs (1595 - 1670) 1649. gadā uzbūvē triumfa ratus, ko izmanto Zviedrijas karaļa Kārļa Gustava kronēšanas laikā. Karietes priekšā, pūķa figūrā bija paslēpts pulksteņmehānisms, kas grieza riteņus . Cits pulksteņmeistrs - Stefans Farflers (1633 - 1689) uzbūvē 1665. - 1670. gados braucamus ratus, ko kustina cilvēka muskuļu spēks .

XVIII gadsimtā (norādē zem attēla minēts septiņpadsmitais) anglis Džons Bēverss izgatavo pedāļu ratus. Kaut ko līdzīgu vēlākām ķīniešu velorikšām. Turklāt braucējam pašam bija jāvada rati, kamēr viņa kalps aizmugurē mina pedāļus . Nākošā attēlā redzams vēl viens to laiku pedāļminamais braucamrīks .

Krievu meistars Ļeontijs Šamšurenkovs (1687 – 1758) izgatavo paškustošas karietes modeli, ko 1741. gadā demonstrē cara pilī . 1752. gadā viņš izgatavo jau īstu braucamrīku, ko darbina divu cilvēku muskuļu spēks, bet 1791. gadā Ivans Kuļibins (1735 - 1818) uzbūvē trīsriteņu braucamrīku, kam arī jāmin pedāļi .

Paralēli, saprotot, ka cilvēka spēks nevar līdzināties kaut vai zirgu spēkam, un pie masīvām konstrukcijām, kādās būvēja braucamrīkus, tālu netiksi, cilvēki sāka aizdomāties par cita spēka – tvaika – izmantošanu. Sērs Īzaks Ņūtons (1642 - 1727) paredzēja, ka tas varētu izskatīties apmēram tā, kā redzams attēlā , ko veicis nezināms palicis cilvēks pēc Ņūtona piezīmēm.

Bija arī cits mēģinājums – izmantot vēja spēku. Attēlā no Vinčenco Maria Koronelli grāmatas „Viaggi” pirmās daļas, kas izdota 1697. gadā, redzami sauszemes buru rati, ko ap 1600. gadu ir uzbūvējis flāmu matemātiķis un inženieris Simons Stevins (1548 – 1620)

Taču īstais izrāviens automobiļu būvē sākās ar pirmo reālo braucamrīku, ko nevadīja kādi ārēji spēki. Franču inženieris Nikolā Žozefs Kunjo (1725 – 1804) 1769. gadā uzbūvē savus tvaika ratus, kaut arī izmēģinājuma brauciens nav īsti sekmīgs, aparāts ir grūti vadāms un ietriecas kādas mājas sienā, tomēr vairums to uzskata par pirmo auto . Daži vēsturnieki atgādina, ka pirmo tvaika mašīnu uz riteņiem ir uzbūvējis Ķīnas misijas jezuīts Ferdinads Verbists 1672. gadā imperatora Kansi izklaidēšanai, taču tas bija rotaļu auto 65 cm garumā.

Turpinājums sekos.